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Wenn ein Inverter (601, 602) oder ein Spulensatz (801, 802) eines Systems in einer Motoransteuervorrichtung (2), welche zwei Leistungsversorgungssysteme hat, ausfallt oder einen Fehler hat, wird ein Leistungsversorgungsrelais (551, 552) eines fehlerhaften bzw. ausfgefallenen Systems abgeschaltet (S50). In diesem Falle wird, während ein Fortbewegungsgeschwindigkeitserfassungswert geringer ist als ein vorbestimmter Grenzwert (S80: NEIN), eine Stromversorgung zu einem Motor (80) durch das andere System, welches normal arbeitet, gestoppt, um dadurch die Ansteuerung bzw. den Antrieb des Motors zu stoppen und kein Lenkunterstützungsdrehmoment (S90) zu erzeugen. Demnach wird ein Fahrer veranlasst werden, sicher von dem Auftreten des Fehlers bzw. Ausfalls Kenntnis zu nehmen.
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