| 摘要 |
Antriebseinrichtung mit einem Gehäuse (10), einer im Gehäuse (10) gelagerten Antriebswelle (14) mit einer Wellenachse (15) und einem ersten und einem zweiten elektrischen Antrieb (12, 13),–wobei die Antriebswelle (14) mittels der elektrischen Antriebe (12, 13) um die Wellenachse (15) drehbar und entlang der Wellenachse (15) axial verschiebbar ist,–wobei beide Antriebe (12, 13) fluchtend zur Wellenachse (15) angeordnet sind und jeweils einen Stator (16, 19) und einen Rotor (17, 20) aufweisen,–wobei die Statoren (16, 19) am Gehäuse (10) befestigt sind,–wobei die Rotoren (17, 20) als Hohlwellen ausgebildet und am Gehäuse (10) gelagert sind,–wobei der Rotor (20) des zweiten Antriebs (13) über eine Linearlagereinrichtung (28) mit der Antriebswelle (14) drehfest, aber axial verschieblich verbunden ist,–wobei der Rotor (17) des ersten Antriebs (12) mit einer Gewindespindel (27) drehfest... |
