Verfahren zum elektromechanischen Einstellen eines Lenkwinkels und Kraftfahrzeug mit einer elektromechanischen Lenkung

摘要

Um ein Verfahren zum elektromechanischen Einstellen eines Lenkwinkels bereitzustellen, durch welches der Fahrkomfort und die Fahrsicherheit bei einer Fahrt mit einem Kraftfahrzeug (10) vergrößert sind, wird ein Zusatzlenkwinkel in Abhängigkeit von einem Betriebszustand wenigstens einer Kraftmaschine (20, 22) zum Antreiben eines Rades (16, 18) und/oder zumindest einer diesen Betriebszustand wiedergebenden Größe festgelegt. Der derart festgelegte Zusatzlenkwinkel wird dann einem durch einen Fahrer mittels einer Lenkhandhabe (14) vorgegebenen Lenkwinkel überlagert oder hinzugefügt. Damit kann der Lenkradwinkel vom Lenkwinkel des Rades zumindest teilweise entkoppelt werden. Das Einstellen des Lenkwinkels mit der elektromechanischen Lenkung ist hierdurch besser an eine aktuelle Fahrsituation angepasst.