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Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Dynamiküberwachung einer in einem Abgaskanal einer Brennkraftmaschine vor einer Abgasreinigungsanlage angeordneten ersten Lambdasonde, wobei in einer Steuerung der Brennkraftmaschine eine Periodendauer eines Ausgangssignals der ersten Lambdasonde bestimmt wird und wobei aus einem Ausgangssignal einer der Abgasreinigungsanlage nachgeschalteten zweiten Lambdasonde ein Lambda-Regelsignal bestimmt wird. Die Erfindung betrifft weiterhin eine Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens. Die das Verfahren betreffende Aufgabe der Erfindung wird dadurch gelöst, dass ein erster Schwellwert für eine Verlängerung der Periodendauer des Ausgangssignals der ersten Lambdasonde vorgegeben wird, dass aus dem Lambda-Regelsignal ein Kennsignal abgeleitet wird, dass ein zweiter Schwellwert für eine unzulässige Abweichung des Kennsignals vorgegeben wird und dass auf eine unzulässige unsymmetrische Verzögerung der ersten Lambdasonde geschlossen wird, wenn sowohl die Verlängerung der Periodendauer den ersten Schwellwert überschreitet als auch das Kennsignal vom zweiten Schwellwert außerhalb vorbestimmter Grenzen abweicht. Die Ableitung eines Kennsignals aus dem mittels der der Abgasreinigungsanlage nachgeschalteten zweiten Lambdasonde bestimmten Lambda-Regelsignal unter Verwendung von dessen Proportional- und Integral-Anteil ermöglicht eine schnellere Erkennung einer unsymmetrischen Verzögerung als aus der Periodendauer des Lambdasignals der ersten Lambdasonde und dem nach dem Stand der Technik üblicherweise verwendeten integralen Anteil des Lambdasignals der zweiten Lambdasonde. Hierdurch kann, wie vorgeschrieben, innerhalb von drei Fahrzyklen eine verzögerte Reaktion der ersten Lambdasonde erkannt werden.
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