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Ein Antrieb für ein verfahrbares Bauteil (1) mit einem kurzen vorgegebenen Fahrweg, beispielsweise für eine Rückfahrkamera, umfasst einen permantenterregten Gleichstrommotor (2) und eine Steuerschaltung (3, 4), die eine den Gleichstrommotor (2) mit Versorgungsspannung (5) und Masse (6) koppelnde H-Brücke (4) mit vier Leistungsschaltbaueelementen (7) aufweist, in deren Querzweig der Gleichstrommotor (2) eingekoppelt ist. Die Steuerschaltung (3, 4) umfasst ferner eine PWM-Ansteuerschaltung (9), die Ansteuerimpulse mit vorgegebener Frequenz und vorgegebenem Tastverhältnis an Steuerelektroden (8) der Leistungsschaltbauelemente anlegt, so dass sich der Gleichstrommotor (2) in eine gewünschte Richtung dreht, einen mit den Anschlüssen des Gleichstrommotors (2) gekoppelten A/D-Wandler (10) und eine Logik (11), die den A/D-Wandler (10) derart steuert, dass die an den Anschlüssen des Gleichstrommotors (2) abfallende Spannung jeweils derart während der Impulspausen zwischen den Ansteuerimpulsen gemessen wird, dass der A/D-Wandler (10) ein von einer Gegen-EMK des Gleichstrommotors (2) abhängiges Ausgabesignal (12) liefert. Die Logik (11) bestimmt aus dem Ausgabesignal (12) einen der jeweiligen Augenblicksdrehzahl entsprechenden Wert und vergleicht diesen mit einem Sollwert. Die Logik ist derart mit der PWM-Ansteuerschaltung gekoppelt, dass diese in Abhängigkeit von dem Vergleich das Tastverhältnis der Ansteuerimpulse derart ändert, dass sich die Augenblicksdrehzahl der Solldrehzahl annähert.
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