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Procedimiento para maniobrar por lo menos una unidad (14, 16, 18) de accionamiento por medio de una unidad (13, 15, 17) de mando electrónica, que impulsa por lo menos una pieza (4, 5) móvil de mueble con respecto a un cuerpo (2, 3) de mueble, caracterizado por que el procedimiento presenta las siguientes etapas: a) Solicitud regular de informaciones actuales de estados de la unidad (14, 16, 18) de accionamiento por parte de la unidad (13, 15, 17) de mando electrónica a intervalos de tiempo definidos por una ventana (F) de tiempo, b) Determinación regular de un valor (ES) del umbral de sensibilidad a partir de las informaciones (I2, I3, I4, I7, I8, I9) de estados disponibles dentro de dicha ventana (F) de tiempo para la unidad (13, 15, 17) de mando, c) Generación de una señal (SA) de extracción en una ventana (F) de tiempo, d) Comparación del valor (ES) del umbral de sensibilidad con el valor de la señal (SA) de extracción, e) Realización del proceso de extracción en el caso de que la señal (SA) sobrepase el valor (ES) del umbral de sensibilidad o f) Hacer caso omiso de la señal (SA) de extracción en el caso de que la señal (SA) de extracción quede por debajo del valor (ES) del umbral de sensibilidad.
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