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<p>Verfahren zur Bestimmung des Drehmomentes eines Elektromotors (1) an einem Kraftfahrzeug, wobei von einem Rotor des Elektromotors (1) ein Drehmoment erzeugt wird und das Drehmoment von einem Antriebsstrang (12) auf wenigstens ein Antriebsrad (20) übertragen wird mit den Schritten: Messen des Drehwinkels eines Rotors des Elektromotors (1), Bestimmen des von dem Rotor erzeugten Drehmomentes, wobei das wenigstens eine von dem Rotor angetriebene Antriebsrad (20) festgesetzt wird, der feststehende Rotor kein Drehmoment erzeugt und ein erster Drehwinkel des feststehenden Rotors (2) gemessen wird, anschließend von dem Rotor auf den Antriebsstrang (12) ein Drehmoment aufgebracht wird, so dass der Rotor aufgrund der Steifigkeit des Antriebsstranges (12) eine Rotationsbewegung ausführt und anschließend in einem Gleichgewichtszustand zwischen dem von dem Rotor erzeugten Drehmoment und einem Gegendrehmoment des Antriebsstranges (12) ein zweiter Drehwinkel des Rotors (2) gemessen wird, aus den gemessenen Werten des ersten und zweiten Drehwinkels des Rotors das von dem Rotor erzeugte Drehmoment und/oder die Gesamtsteifigkeit des Antriebsstranges (12) ermittelt werden.</p> |
