摘要 |
Multisensorielle Anordnung für die optische Inspektion und Sortierung von Schüttgütern in verschiedene Fraktionen, bei welcher der Schüttstrom aus einer im Vergleich zur Schüttstrom-Breite kurzen Entfernung mit zumindest zwei benachbart angeordneten identischen Kamera-/Beleuchtungsmodulen erfasst wird. Die Bildweite der Kameras ist dabei kleiner als die Breite des Schüttstroms. Die Bildsensoren und Beleuchtungen sind auf den Bereich der durch CMOS- und/oder CCD-Bildsensoren abgedeckten Wellenlängen von 380 nm bis 1000 nm beschränkt. Jede Kamera ist mit zumindest einer, vorzugsweise mit einem Satz von schmalbandig emittierenden und synchron zur Zeilenfrequenz der Kamera gepulsten linienhaft beleuchtenden Halbleiter-Lichtquellen durch eine mechanische Halterung verbunden ist ausgerüstet. Die linienhaft beleuchtenden Lichtquellen sind durch einen mit der Kamera verbundenen Wechselmechanismus der Halterung gegen andere Lichtquellen, insbesondere mit anderen Systemparametern austauschbar. über eine elektronische Einrichtung sind die Ansteuerungssignale der synchron zum Zeilentakt der Bildsensoren gepulsten Beleuchtungsquellen nach einem veränderbaren, für die Diskriminierung der Fraktionen des Schüttstroms nach einem optimierbaren Syncmera oder der Kameras werden von mindestens einem Bildrechner durch Mustererkennung und Klassifikation zur Erkennung, Zuordnung und Bewertung der Partikel der zumindest zweier Fraktionen ausgewertet. über Echtzeit-Bildverarbeitungsoperatoren werden von einer Steuerungsvorrichtung zeitrichtige Auswurfsignale erzeugt, um mit Ejektoren Partikel zumindest einer auszuscheidenden Fraktion aus dem Schüttstrom zu entfernen.
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