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Verfahren zum Prüfen eines Bauteils (1), bei dem das Bauteil (1) mit einem Prüfsensor (22), dessen Position erfaßt wird, geprüft wird, wobei die Position des Prüfsensors (22) mit einem Trackingsystem (40, 52, 54, 56, 58/61, 62, 63, 65, 66, 67/70, 71, 72, 75, 76, 77, 78/80, 85, 86, 87) erfaßt wird, und wobei die vom Prüfsensor (22) ermittelten Prüfergebnisse den zugehörigen Orten am bzw. im zu prüfenden Bauteil (1) zugeordnet werden.
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