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Hilfskraftlenkungsvorrichtung umfassend: einen hydraulischen Kraftzylinder (4) mit ersten und zweiten Druckkammern (4a, 4b) und einem Kolben (4d), der die ersten und zweiten Druckkammern (4a, 4b) unterteilt, um eine Lenkkraft auf einen Lenkmechanismus (7), der mit einem Lenkrad (5) verbunden ist, bereitzustellen; eine reversible Pumpe (2) mit einem ersten Auslass, der mit der ersten Druckkammer (4a) durch eine erste Flüssigkeitsleitung (3a) verbunden ist, und einem zweiten Auslass, der mit der zweiten Druckkammer (4b) durch eine zweite Flüssigkeitsleitung (3b) verbunden ist, um wahlweise an der ersten Druckkammer (4a) oder der zweiten Druckkammer (4b) Flüssigkeitsdruck anzulegen; einen Motor (1), der angeordnet ist, um die reversible Pumpe (2) in eine Vorwärtsdrehrichtung oder Rückwärtsdrehrichtung anzutreiben; einen Lenkhilfskraftsensor (6a), der angeordnet ist, um eine Lenkhilfskraft, die dem Lenkrad (5) bereitzustellen ist, zu ermitteln; und einen Motor-Steuerungs/Regelungsschaltkreis, der ausgelegt ist, um ein Motorantriebssignal zum Motor (1) zu senden, um den Motor...
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