连续式包装机纵封牵引和横封驱动控制系统及控制方法

摘要

本发明涉及一种连续式包装机纵封牵引和横封驱动控制系统及其控制方法，包括测速传感器、双横封位置检测传感器、色标检测传感器、下料启动传感器、无纸信号传感器和系统控制器，系统控制器包括对纵封牵引机构、横封驱动机构的系统控制，纵封牵引采用步进电机驱动，横封驱动采用伺服电机驱动，使用控制方法实现原包装机机械传动结构的运动规律，进而省掉占很大成本的机械部件，节约装配和调试成本和缩短整机的生产周期，极大提高包装机的自动化生产水平，同时改善和扩展包装袋长的宽度适用范围，提高包装机包装速度。

主权项

一种连续式包装机纵封牵引和横封驱动控制系统，包括测速传感器、双横封位置检测传感器、色标检测传感器、下料启动传感器、无纸信号传感器和系统控制器，其特征在于：所述的系统控制器包括对纵封牵引机构、横封驱动机构的系统控制，其中：(1)纵封牵引机构的系统控制包括主机速度、横封位置、光电跟标数据速度检测及接口电路、微处理器和脉冲输出功率驱动接口电路，由系统控制器采集主机速度、位置、光电信号，并按设置袋长参数输出脉冲给步进电机驱动电源相应步数和速度信号，步进电机驱动电源驱动步进电机，驱动纵封牵引机构的纵封辊按要求旋转，实现包装袋定长和商标跟综；(2)横封驱动机构的系统控制包括两横封位置、光电和纵封速度数据信号的接口电路、微处理器和脉冲输出功率驱动接口电路，由系统控制器采集安装在横封辊上的两只位置开关、光电信号，并根据纵封牵引的运行速度输出脉冲给伺服电机驱动器相应步数和速度信号，且伺服电机驱动器驱动伺服电机，进而驱动横封机构的横封辊按纵封辊速度要求旋转，保证横封辊与纵封辊在横封封口时的速度同步。