基于车轮切向加速度曲线获取车轮转动信号特征量的方法

摘要

本发明公开了一种基于车轮切向加速度曲线获取车轮转动信号特征量的方法，通过在机动车各个车轮的轮毂赤道平面上安装无陀螺微惯性测量单元获取车轮切向加速度传感信号，传感信号经信号调理、数字化、温度补偿处理后获得车轮转动切向加速度曲线，数据曲线经过姿态解算、短时傅里叶变换特征提取运算得到车轮转动信号特征量，将车轮转动信号特征量参数经数据融合及分析，可作为汽车轮胎制动监测、四轮定位、车轮运动姿态等参数计算的分析研究提供依据，能够作为车轮运动安全状况评价的参考，为车轮转动信号特征量测量提供新方法。

主权项

基于车轮切向加速度曲线获取车轮转动信号特征量的方法，其特征在于，所述方法包括：通过无陀螺微惯性测量单元感知车轮的切向加速度，并对感知的车轮切向加速度进行数字化、滤波与温度补偿得到切线加速度数据；采用傅里叶变换、姿态算法获得车轮转动信号特征量；对所述车轮转动信号特征量数据进行融合并对其分析获得车轮信号特征量的变化趋势；利用所述车轮转动信号特征量数据对车轮转动性能进行评价。