| 主权项 |
一种大鼠双视觉线索训练检测实验系统，它包括电机驱动单元(1)、双线索显示单元(2)、足底电击单元(3)、自动给水控制单元(4)、数据接收与显示单元(5)、训练圆筒(15)、踩踏板(18)、外臂(19)、白光LED(56)，其特征在于：电机驱动单元中(1)中的第一步进电机(12a)、第二步进电机(12b)、第三步进电机(12c)、第四步进电机(12d)依次分别与第一步进电机驱动器(13a)、第二步进电机驱动器(13b)、第三步进电机驱动器(13c)、第四步进电机驱动器(13d)连接，第一步进电机驱动器(13a)的接线口13aA+和13aA‑、第二步进电机驱动器(13b)接线口13bA+和13bA‑、第三步进电机驱动器(13c)接线口13cA+和13cA‑、第四步进电机驱动器(13d)接线口13dA+和13dA‑依次分别接第一步进电机(12a)的A相绕组的正负端、第二步进电机(12b)的A相绕组的正负端、第三步进电机(12c)的A相绕组的正负端、第四步进电机(12d)的A相绕组的正负端，第一步进电机驱动器(13a)的接线口13aB+和13aB‑、第二步进电机驱动器(13b)接线口13bB+和13bB‑、第三步进电机驱动器(13c)接线口13cB+和13cB‑、第四步进电机驱动器(13d)接线口13dB+和13dB‑依次分别接第一步进电机(12a)的B相绕组的正负端、第二步进电机(12b)的B相绕组的正负端、第三步进电机(12c)的B相绕组的正负端、第四步进电机(12d)的B相绕组的正负端，第一步进电机(12a)、第二步进电机(12b)、第三步进电机(12c)、第四步进电机(12d)的转动轴分别通过第一套锁(7a)、第二套锁(7b)、第三套锁(7c)、第四套锁(7d)插入到第一转动盘(8a)、第二转动盘(8b)、第三转动盘(8c)、第四转动盘(8d)中，第一转动盘(8a)、第二转动盘(8b)、第三转动盘(8c)、第四转动盘(8d)的前端的中心分别连接第一金属圆片(10a)、 第二金属圆片(10b)、第三金属圆片(10c)、第四金属圆片(10d)，第一步进电机(12a)、第二步进电机(12b)、第三步进电机(12c)、第四步进电机(12d)的转动轴分别穿过第一金属圆片(10a)、第二金属圆片(10b)、第三金属圆片(10c)、第四金属圆片(10d)，第一转动盘(8a)、第二转动盘(8b)、第三转动盘(8c)、第四转动盘(8d)与第一套锁(7a)、第二套锁(7b)、第三套锁(7c)、第四套锁(7d)之间用螺丝固定，第一步进电机驱动器(13a)的电源接口13aV+和13aGND、第二步进电机驱动器(13b)的电源接口13bV+和13bGND、第三步进电机驱动器(13c)的电源接口13cV+和13cGND、第四步进电机驱动器(13d)的电源接口13dV+和13dGND分别与24V5A恒压电源(23)的正极和接地端相连，第一步进电机驱动器(13a)的13aDir‑接口与单片机微处理器(28)的P1.0相连，13aENA‑接口与单片机微处理器(28)的P1.1相连，13a Pul‑接口与单片机微处理器(28)的P0.0相连，第二步进电机驱动器(13b)的13bDir‑接口与单片机微处理器(28)的P1.2相连，13b ENA‑接口与单片机微处理器(28)的P1.3相连，13bPul‑接口与单片机微处理器(28)的P0.0相连，第三步进电机驱动器(13c)的13c Dir‑接口与单片机微处理器(28)的P1.4相连，13cENA‑接口与单片机微处理器(28)的P1.5相连，13cPul‑接口与单片机微处理器(28)的P0.0相连，第四步进电机驱动器(13d)的13d Dir‑接口与单片机微处理器(28)的P1.6相连，13dENA‑接口与单片机微处理器(28)的P1.7相连，13dPul‑接口与单片机微处理器(28)的P0.0相连，第一步进电机驱动器(13a)的13aENA+、13aDir+、13aPul+接口、第二步进电机驱动器(13b)的13bENA+、13bDir+、13bPul+接口、第三步进电机驱动器(13c)的13cENA+、13cDir+、13cPul+接口、第四步进电机驱动器(13d)的13dENA+、13dDir+、13dPul+接口与5V2A恒压电源(24)的正极相连，5V2A恒压电源(24)负极接地,足底电击单元(3)中第一固态继 电器(27a)、第二固态继电器(27b)、第三固态继电器(27c)、第四固态继电器(27d)的负载端正极和0‑40V可调恒压电源(26)的正极相连；第一固态继电器(27a)、第二固态继电器(27b)、第三固态继电器(27c)、第四固态继电器(27d)的负载端负极分别与第一外延展臂(20)的第一金属铜棒(36a)、第二外延展臂(20b)的第二金属铜棒(36b)、第三外延展臂(20c)的第三金属铜棒(36c)、第四外臂延展臂(20d)的第四金属铜棒(36d)连接；将第一金属饮水管(30a)、第二金属饮水管(30b)、第三金属饮水管(30c)、第四金属饮水管(30d)分别插入第一金属饮水管插孔(41a)、第二金属饮水管插孔(41b)、第三金属饮水管插孔(41c)、第四金属饮水管插孔(41d)中；第一金属饮水管(30a)、第二金属饮水管(30b)、第三金属饮水管(30c)、第四金属饮水管(30d)分别用导线与0‑40V可调恒压电源(26)的负极相连。第一固态继电器(27a)、第二固态继电器(27b)、第三固态继电器(27c)、第四固态继电器(27d)控制端负极接地；第一固态继电器(27a)、第二固态继电器(27b)、第三固态继电器(27c)、第四固态继电器(27d)控制端正极分别与单片机微处理器(28)的P2.4‑P2.7相连；自动给水控制单元(4)中第一电磁阀(29a)、第二电磁阀(29b)、第三电磁阀(29c)、第四电磁阀(29d)分别与12V1A恒压电源(25)的正极和第一NPN型三极管(46a)的集电极C、第二NPN型三极管(46b)的集电极C、第三NPN型三极管(46c)的集电极C、第四NPN型三极管(46d)的集电极C相连，12V1A恒压电源(25)负极与第一NPN型三极管(46a)的发射极E、第二NPN型三极管(46b)的发射极E、第三NPN型三极管(46c)的发射极E、第四NPN型三极管(46d)的发射极E共接地；第一NPN型三极管(46a)的基极B、第二NPN型三极管(46b)的基极B、第三NPN型三极管(46c)的基极B、第四NPN型三极管(46d)的基极B分别连接第一470Ω电阻(44a)、第二470Ω电阻(44b)、第三470Ω电阻(44c)、第四470Ω电阻(44d)，第一470Ω电阻(44a)、第二470Ω电 阻(44b)、第三470Ω电阻(44c)、第四470Ω电阻(44d)的另一端分别与单片机微处理器(28)的P2.0、P2.1、P2.2、P2.3相连,第一电磁阀(29a)、第二电磁阀(29b)、第三电磁阀(29c)、第四电磁阀(29d)进水口分别和第一进水接头(48a)、第二进水接头(48b)、第三进水接头(48c)、第四进水接头(48d)连接；第一电磁阀(29a)、第二电磁阀(29b)、第三电磁阀(29c)、第四电磁阀(29d)出水口分别和第一出水接头(49a)、第二出水接头(49b)、第三出水接头(49c)、第四出水接头(49d)连接；第一进水接头(48a)、第二进水接头(48b)、第三进水接头(48c)、第四进水接头(48d)分别和第一塑料进水管(34a)、第二塑料进水管(34b)、第三塑料进水管(34c)、第四塑料进水管(34d)相连，第一塑料进水管(34a)、第二塑料进水管(34b)、第三塑料进水管(34c)、第四塑料进水管(34d)的另外一端连到装置总水源(47)；第一出水接头(49a)、第二出水接头(49b)、第三出水接头(49c)、第四出水接头(49d)分别和第一塑料出水管(35a)、第二塑料出水管(35b)、第三塑料出水管(35c)、第四塑料出水管(35d)连接；第一塑料出水管(35a)、第二塑料出水管(35b)、第三塑料出水管(35c)、第四塑料出水管(35d)的另一端分别与第一金属饮水管(30a)、第二金属饮水管(30b)、第三金属饮水管(30c)、第四金属饮水管(30d)连接。 |
