一种山地遥控拖拉机

摘要

本发明公开了一种山地遥控拖拉机，包括机架(9)、发动机(12)、变速箱(6)、离合器、驱动轮(5)、从动轮(10)、履带(16)、液压驱动装置(14)、信号接收处理装置(15)，其特征是：在机架左右两边对称连接有用于调节机体左右平衡的液压差高装置。本发明将遥控技术应用于拖拉机上，各个动作均可由信号发射装置控制，通过液压驱动装置实现，操作简单。由于该机可随时根据地形条件遥控操纵两侧差高装置的升降，保持机身的水平，防止侧翻，还可通过同时提升液压缸提高车架的高度，实现铧式犁的中耕作业，能够完全适应农村特别是山地丘陵地区的工作环境，完成耕地、旱作变量施水、起垄覆膜、收割等作业。

主权项

一种山地遥控拖拉机，包括机架、发动机、变速箱、离合器、驱动轮、从动轮、履带、液压驱动装置、信号接收处理装置，其中发动机(12)安装在机架(9)的前端，其动力输出轴通过皮带与安装在机架(9)后端的变速箱(6)连接，变速箱(6)通过左右输出半轴分别与安装在机架(9)后边左、右两侧的驱动轮(5)连接，所述的从动轮(10)安装在机架(9)前边左、右两侧，从动轮(10)通过履带(16)和驱动轮(5)连接，左、右离合器置于变速箱(6)外侧；其特征在于，在机架(9)左右两边还对称连接有用于调节机体左右平衡的液压差高装置，所述液压差高装置由托轮(1)、滑动杆(2)、滑套(3)、支重轮(7)、支撑架(8)、液压缸(11)组成，支撑架(8)的两端与穿过滑套(3)的滑动杆(2)的下端连接，滑动杆(2)的上端与托轮(1)连接，支重轮(7)安装在滑动杆(2)上，滑动杆(2)和滑套(3)之间设有定位滑键(4)，滑套(3)与车架(9)连接；液压缸(11)的缸筒(18)与车架(9)连接，活塞杆(17)末端顶在支撑架(8)上的，输入、输出端均与液压驱动装置(14)连通；所述液压驱动装置(14)由电磁换向阀和调速阀以及各辅助元件组成；所述控制装置由信号发射装置，以及接收、处理信号并将控制信号发送至液压驱动装置(14)的信号接收处理装置(15)组成。