一种自调匀整系统的自适应控制方法

摘要

本发明提供了一种自调匀整系统的自适应控制方法，其特征在于，步骤为：步骤1、用双笔记录仪记录在伪码发生器作用下，自调匀整系统的输入曲线和输出曲线；步骤2、把双笔记录仪记录下来的输出曲线离散化，根据广义最小二乘法辨识出自调匀整系统的可控自回归滑动平均模型；步骤3、以稳态方差最小为原则，求出在k时刻使得自调匀整系统在k+d时刻自调匀整系统的输出yk+d的稳态方差最小的控制输入量uk。本发明提供的方法可以提前d步进行预测，这样既减少了闭环系统匀整死区的不良影响，又保留闭环系统的反馈控制作用。闭环系统采用此控制算法后具有很强的抗干扰能力，可以基本消除各种非线性因素的干扰，从而使输出棉条的均匀度进一步提高。

主权项

1.一种自调匀整系统的自适应控制方法，其特征在于，步骤为：步骤1、用双笔记录仪记录在伪码发生器作用下，自调匀整系统的输入曲线和输出曲线；步骤2、把双笔记录仪记录下来的输出曲线离散化，根据广义最小二乘法辨识出自调匀整系统的可控自回归滑动平均模型，表示为：其中，d表示输入对输出的滞后时间，y_k+d表示k+d时刻自调匀整系统的输出，u_k表示k时刻的输入控制量，ξ_k+d表示k+d时刻白噪声序列，A(z^-1)＝1-a₁z^-1-…-a_nz^-n，B(z^-1)＝b₀+b₁z^-1+…+b_nz^-n，C(z^-1)＝1+c₁z^-1+…+c_nz^-n，其中，u_k·z^-n＝u_k-n，ξ_k+d·z^-n＝ξ_k+d-n，分别表示在k-n时刻的输入控制量及在k+d-n时刻的白噪声序列，其他以此类推，a₁至a_n、b₀至b_n及c₁至c_n分别为相应的系数；步骤3、以稳态方差最小为原则，求出在k时刻使得自调匀整系统在k+d时刻自调匀整系统的输出y_k+d的稳态方差最小的控制输入量u_k，其中，F(z^-1)为的商式，G(z^-1)为的余式乘以z^d，y_m(k+d)为k+d时刻自调匀整系统的理想输出，y_k为k时刻自调匀整系统的实际输出，以k时刻的控制输入量u_k来补偿随机扰动在k+d时刻对自调匀整系统的输出的影响。