双门机抬吊装置

摘要

本发明为一种双门机抬吊装置，包括两台门机，两台门机沿同一水平轨道行走。每台门机包括门架；行走机构；圆筒；上部结构；旋转机构；起升机构和变幅机构。行走机构设有采集所述门机行走位置信息的第一旋转编码器；起升机构设有采集起升高度信息的第二旋转编码器；旋转机构设有采集上部结构相对圆筒旋转角度信息的第三旋转编码器；变幅机构设有采集连杆机构的幅度信息的第四旋转编码器。双门机抬吊装置还包括同步控制系统，同步控制系统中存储有预定抬吊点位置信息，通过各个旋转编码器获得该台门机抬吊点的位置信息，并将位置信息与预存的抬吊点信息相比较，控制两台门机的抬吊点位置，其中任一台门机为主机，另一台为从机，使两台门机协同动作。

主权项

一种双门机抬吊装置，包括两台门机，两台门机沿同一水平轨道行走，每台门机包括：门架（17）；安装在门架底部使整个门机沿水平轨道行走的行走机构（1）；安装在门架上方的圆筒（16）；位于圆筒顶部可相对于圆筒转动的上部结构（18）；使得所述上部结构可相对圆筒旋转的旋转机构（3），所述旋转机构具有旋转中心；安装在上部结构中的起升机构（2）和变幅机构（4），其中起升机构（2）包括带有吊钩的吊索（20）、起升电机及卷筒（24），起升电机用于改变吊索的长度以控制货物的升降；变幅机构包括连杆机构（42）和变幅电机（40），变幅电机用于改变连杆机构的幅度来调节吊钩与所述旋转中心的距离，其特征在于：所述行走机构（1）设有采集所述门机沿水平轨道行走位置信息的第一旋转编码器（12）；所述起升机构（2）设有采集所述起升高度信息的第二旋转编码器（23）；所述旋转机构（3）设有采集所述上部结构相对所述圆筒旋转角度信息的第三旋转编码器（34）；所述变幅机构（4）设有采集所述连杆机构的幅度信息的第四旋转编码器（44）；并且所述双门机抬吊装置还包括同步控制系统，所述同步控制系统中存储有预定抬吊点位置信息，通过各台门机上各个旋转编码器（12、23、34、44）采集的信息获得该台门机抬吊点的实时位置信息，并将所述实时位置信息与预存的抬吊点位置信息相比较，来控制两台门机的抬吊点位置，其中任一台门机设置为主机，另一台设置为从机，从机根据主机的命令进行控制操作，从而使两台门机协同动作，并在任何一台门机出现故障或出现保护动作时，令抬吊程序中止，同时让两台门机停止运行。