速度测量方法及采用该方法的速度测量装置

摘要

本发明提供一种速度测量方法及实施该方法的速度测量装置，所述速度测量方法包括：展开步骤(S4)，将N个时序信号以从0次到(N-1)次的离散勒让德函数作为基底进行展开；复展开系数计算步骤(S5)，对(2n-1)次的展开系数和(2n+1)次的展开系数的线性结合乘以虚数单位，然后与2n次的展开系数线性结合以计算2n次的复展开系数，对(2n-1)次的展开系数乘以虚数单位后，线性结合2n次的展开系数和(2n-2)次的展开系数以计算(2n-1)次的复展开系数；次数确定步骤(S4)，确定各个复展开系数中具有最大绝对值的系数的次数(m)；以及带符号的速度信号计算步骤(S8)，根据对应次数(m)的各展开系数之间或者各复展开系数之间的平方和之比，计算出与运动反射物相关的带符号的速度信号。

主权项

一种速度测量方法，其以规定间隔向速度测量对象物发送N个脉冲波，使用将所述脉冲波的接收回波信号按照发送时间顺序排列成的时序信号，测量构成所述速度测量对象物的运动反射物的速度，所述速度测量方法包括：展开步骤，将所述N个时序信号以从0次到(N‑1)次的离散勒让德函数作为基底进行展开；复展开系数计算步骤，当设定了自然数n时，对在所述展开步骤展开的1次以上(N‑1)次以下的(2n‑1)次的展开系数和(2n+1)次的展开系数的线性结合乘以虚数单位，然后与2n次的展开系数线性结合，由此计算2n次的复展开系数，对在所述展开步骤展开的1次以上(N‑1)次以下的(2n‑1)次的展开系数乘以虚数单位，然后线性结合2n次的展开系数和(2n‑2)次的展开系数，由此计算(2n‑1)次的复展开系数；次数确定步骤，确定各个复展开系数中具有最大绝对值的系数的自然数次数m；速度符号确定步骤，将对应相位旋转最大值时的次数确定为勒让德展开系数的最低次数M，抛弃从+1到+(M+1)和‑1到‑(M+1)的低次数复勒让德系数，比较未被抛弃而残留的正次数的复勒让德系数的平方和与负次数的复勒让德系数的平方和，将大的一方的次数的符号设定为速度符号；以及速度值计算步骤，检测速度符号次数的复勒让德系数中绝对值最大的系数m，根据(m‑1)次到(N‑1)次的复展开系数的平方和与m次到(N‑1)次的复展开系数的平方和之比，求出速度值。