一种基于RLS滤波器的电液伺服系统随机振动控制方法

摘要

本发明公开了一种基于RLS滤波器的电液伺服系统随机振动控制方法，包括以下步骤：将加速度功率谱密度参考信号转换为加速度时域驱动信号；将电液伺服系统的加速度输入信号作为RLS滤波器I的加速度输入信号；利用RLS自适应滤波算法实时在线调整RLS滤波器I和RLS滤波器II的权值，分别进行电液伺服系统频率响应函数和RLS滤波器I阻抗函数的辨识；基于RLS滤波器II的阻抗函数辨识结果构造滤波器III，并对加速度时域驱动信号滤波，将其输出信号作为电液伺服系统的加速度输入信号。本发明采用的RLS自适应滤波算法的收敛性确保了在电液伺服系统特性和试件特性发生变化时，加速度功率谱密度实时在线迭代的收敛性。

主权项

一种基于RLS滤波器的电液伺服系统随机振动控制方法，其特征在于：包括以下步骤：A、设定待再现的加速度功率谱密度信号为加速度功率谱密度参考信号(1)；B、将加速度功率谱密度参考信号(1)转化为加速度时域驱动信号(2)；C、将电液伺服系统(4)的加速度输入信号作为RLS滤波器I(6)的加速度输入信号，并计算电液伺服系统(4)的加速度输出信号即响应信号(5)与RLS滤波器I(6)的加速度输出信号之差；D、基于电液伺服系统(4)的加速度输出信号(5)与RLS滤波器I(6)的加速度输出信号之差，利用RLS自适应滤波算法(13)实时在线调整RLS滤波器I(6)的权值，进行电液伺服系统(4)频率响应函数的辨识；E、利用RLS滤波器I(6)频率响应函数的辨识结果构造滤波器IV(7)，并对加速度时域驱动信号(2)进行滤波，将滤波器IV(7)的加速度输出信号作为RLS滤波器II(8)的加速度输入信号；F、将加速度时域驱动信号(2)做延时(9)，并计算延时(9)后的加速度时域驱动信号(2)与RLS滤波器II(8)的加速度输出信号之差；G、基于延时(9)后的加速度时域驱动信号(2)与RLS滤波器II(8)的加速度输出信号之差，利用RLS自适应滤波算法(13)实时在线调整RLS滤波器II(8)的权值，进行RLS滤波器I(6)的阻抗辨识；H、利用所述阻抗辨识的结果构造滤波器III(3)，并对加速度时域驱动信号(2)进行滤波，将滤波器III(3)的加速度输出信号作为电液伺服系统(4)的加速度输入信号。