推土机自动换挡驱动装置及换挡控制方法

摘要

一种推土机自动换挡驱动装置及换挡控制方法，驱动装置有两个与发动机动力连接的油泵和两个驱动用液压马达，另有一个驱动控制器，控制手柄的挡位输出信号端与驱动控制器相连，发动机控制器信号通过CAN总线连接到驱动控制器，驱动控制器有对应油泵和液压马达输出控制信号端。液压马达间隔设定几个固定排量对应相应速度挡位，在接收控制手柄挡位输入信号的同时实时接收驱动油压信号，当油压超过低位设定值时，输出信号调节液压马达排量增加，当油压达到高位设定值时，对应液压马达排量达到最大；当油压由高位设定值下降时，调节液压马达排量减少。通过控制马达排量自动适应负载变化，可减少手动换挡操作的频率，同时使驱动油压始终保持在适当范围内，使油泵和液压马达保持较高的驱动效率。

主权项

一种推土机自动换挡驱动装置的换挡控制方法，有两个与发动机动力连接的油泵，每个油泵通过油路对应连接一个驱动用液压马达，其特征在于：油泵(4)为变量泵，液压马达(5)为变量马达；有一个驱动控制器(6)，该驱动控制器(6)为单片机，控制手柄(1)的挡位输出信号端通过导线与驱动控制器(6)电连接，发动机控制器(2)通过CAN总线连接到驱动控制器(6)；驱动控制器(6)连接实时测量驱动油压的油压传感器；驱动控制器(6)有两路输出控制信号端分别连接到油泵(4)变量控制端，驱动控制器(6)有两路输出控制信号端分别连接到液压马达(5)变量控制端；液压马达(5)采用连续变量马达，间隔设定几个固定排量对应相应速度挡位，驱动控制器(6)接收控制手柄(1)挡位输入信号，控制液压马达(5)排量处在相应挡位位置；同时实时接收驱动油压信号，当油压超过低位设定值时，输出信号调节液压马达(5)排量增加；当油压达到高位设定值时，对应液压马达(5)排量达到最大；当油压由高位设定值下降时，调节液压马达(5)排量减少，油压达到低位设定值时，排量达到当前控制手柄(1)设置挡位对应排量，不再减少。