一种滑移装载机的控制装置

摘要

一种滑移装载机的控制装置，实现对滑移装载机的行走控制和对动臂、铲斗及辅助设备工作装置的控制，该控制装置包括左手柄控制机构、右手柄控制机构、脚踏板控制机构。具有结构紧凑、操纵方便、安装维修方便，成本低等特点。

主权项

一种滑移装载机的控制装置，包括左手柄控制机构、右手柄控制机构、脚踏板控制机构，其特征在于：所述左手柄控制机构包括左手柄(9)、下端固定在底盘(1)上的左万向联轴器(26)、左工作装置拉杆(10)、左行走拉杆(11)、左行走套组件(13)、左操作套组件(14)、多路阀拉杆Ⅲ(8)、行走长拉板(6)，左手柄(9)与左万向联轴器(26)上端联接，左工作装置拉杆(10)的两端分别与左手柄(9)、位于左操作套组件(14)一端的联接板铰接，左操作套组件(14)的另一端联接板与多路阀拉杆Ⅲ(8)的一端铰接，多路阀拉杆Ⅲ(8)的另一端与多路阀(2)联接，左行走拉杆(11)的两端分别与左手柄(9)、左行走套组件(13)的一端联接板铰接，左行走套组件(13)的另一端联接板与行走长拉板(6)的一端铰接，行走长拉板(6)的另一端与轴向柱塞变量泵的后泵联接；所述右手柄控制机构包括右手柄(23)、下端固定在底盘(1)上的右万向联轴器(22)、右工作装置拉杆(21)、右行走拉杆(20)、右行走套组件(18)、右操作套组件(17)、多路阀拉杆Ⅱ(4)、行走短拉板(5)，右手柄(23)与右万向联轴器(22)上端联接，右工作装置拉杆(21)的两端分别与右手柄(23)、位于右操作套组件(17)一端的联接板铰接，右操作套组件(17)的另一端联接板与多路阀拉杆Ⅱ(4)的一端铰接，多路阀拉杆Ⅱ(4)的另一端与多路阀(2)联接，右行走拉杆(20)的两端分别与右手柄(23)、右行走套组件(18)的一端联接板铰接，右行走套组件(18)的另一端联接板与行走短拉板(5)的一端铰接，行走短拉板(5)的另一端与轴向柱塞变量泵的前泵联接；所述脚踏板控制机构包括脚踏板(24)、长拉杆(25)、脚阀套组件(16)，脚踏板(24)铰接在底盘(1)上并与长拉杆(25)的一端铰接，长拉杆(25)的另一端与脚阀套组件(16)的一端联接板铰接，脚阀套组件(16)的另一端联接板与多路阀拉杆Ⅰ(3)的一端铰接，多路阀拉杆Ⅰ(3)的另一端与多路阀(2)联接；左行走套组件(13)、左操作套组件(14)、脚阀套组件(16)、右操作套组件(17)、右行走套组件(18)轴向固定在操纵轴(12)上并能绕操纵轴(12)旋转，操纵轴(12)两端固定在底盘(1)上。