惯性压电马达的低电压控制方法

摘要

本发明惯性压电马达的低电压控制方法特征是以如下顺序的三阶段时域控制信号驱动惯性压电马达的压电体，完成一次步进：第一阶段控制信号的平均斜率为K1且K1大于0；第二阶段控制信号的平均斜率为K2且K2大于0且K2小于K1且该阶段的持续时间在1微秒至400微秒之间；第三阶段控制信号的平均斜率为K3且K3为负值，其绝对值|K3|大于能使惯性压电马达产生惯性滑动的启动值。在快速调头之后，也可加一段200微秒以上的等待时间，等惯性力的作用全部结束之后再开始下一次步进。本发明的有益效果体现在：显著降低惯性压电马达的启动电压，显著增加惯性压电马达的步进速度和步长，使惯性压电马达工作更加可靠。

主权项

一种惯性压电马达的低电压控制方法，其特征是以如下顺序的三阶段时域控制信号驱动惯性压电马达的压电体，完成一次步进：第一阶段控制信号的平均斜率为K1且K1大于0；第二阶段控制信号的平均斜率为K2且K2大于0且K2小于K1且该阶段的持续时间在1微秒至400微秒之间；第三阶段控制信号的平均斜率为K3且K3为负值，其绝对值|K3|大于能使惯性压电马达产生惯性滑动的启动值|Kmin|。