一种磁悬浮系统动态测试系统

摘要

一种磁悬浮系统动态测试系统，主要包括激励单元、节点选择单元、跟踪带通滤波单元、自适应辨识单元和频率特性提取单元。激励单元产生扫频激励信号；节点选择单元选择激励输入节点把扫频激励信号叠加到控制系统中，同时根据被测模块选择两个测试信号引出节点；跟踪带通滤波单元对引出信号进行滤波处理；自适应辨识单元用扫频激励信号对处理后的节点引出信号进行鲁棒自适应拟合；频率特性提取单元根据拟合结果得到被测试模块频率特性曲线。本发明集成在磁悬浮控制系统中，增加了可观测点，可以对磁悬浮控制系统中的某个模块进行开环或闭环动态测试，而且不需增加任何设备，节约了成本，提高了测试效率。

主权项

一种磁悬浮系统动态测试系统，其特征在于：主要包括激励单元(1)、节点选择单元(2)、跟踪带通滤波单元(3)、自适应辨识单元(4)和频率特性提取单元(5)，其中节点选择单元(2)根据磁悬浮系统被测模块的位置选择激励输入节点、被测模块前输出节点和被测模块后输出节点，激励单元(1)构造出两个正余弦正交信号，将正弦信号叠加到激励输入节点，将正余弦信号送入自适应辨识单元(4)中。跟踪带通滤波单元(3)构造出通带中心频率实时跟踪激励信号频率且通带宽度可调的带通滤波器，从被测模块前输出节点和被测模块后输出节点引出信号经过跟踪带通滤波单元(3)进行滤波处理后输送到自适应辨识单元(4)，自适应辨识单元(4)用激励单元(1)构造的正余弦信号分别对两个滤波后的输出节点引出信号进行鲁棒自适应拟合并得到权重系数阵W1、W2，频率特性提取单元(5)根据W1、W2实时计算得到被测模块在当前频率处幅度和相位，整个扫频频率段的幅度和相位信息组合成被测模块的幅频特性曲线和相频特性曲线。