汽车上坡状态下电机输出转矩控制系统及控制方法

摘要

本发明公开了一种汽车上坡状态下电机输出转矩控制方法，该控制方法包括以下步骤：检测车辆档位Rank和车速V；根据档位Rank和车速V判断车辆是否处于上坡下滑状态，并且如果车辆处于上坡下滑状态，则执行以下步骤：对车速V进行比例积分调节，得到使车辆不下滑的电机所需电流值I；控制电机运转在所需电流值I。通过该控制方法，使汽车在上坡时根据当时的车况控制电机输出转矩，抑制车辆在上坡过程中出现不希望发生的倒退下滑，从而增强车辆驾驶的安全性和舒适性。

主权项

1.一种汽车上坡状态下电机输出转矩控制方法，该控制方法包括以下步骤：S1)检测车辆档位和车速V；S2)根据档位和车速V判断车辆是否处于上坡下滑状态，并且如果车辆处于上坡下滑状态，则执行以下步骤：S3)对车速V进行比例积分调节，得到使车辆不下滑的电机所需电流值I，其中按照如下公式进行比例积分调节：其中速度V以m/s为单位；t为以s为单位的积分时间；K_pi为比例放大系数；τ为积分时间常数；S4)控制电机运转在所需电流值I。