伺服永磁同步电动机分数槽双绕组结构

摘要

一种伺服永磁同步电动机分数槽双绕组结构，其特征是定子槽为24槽，极数10极，相数3相，每极每相槽数是分数4/5，其定子绕组设计成二套三相对称的绕组，二套绕组中同相的绕组相串联，星形接法引出。第一套绕组是不等匝的双迭绕组，每相有8圈，匝比为1:2:3相共24圈，节矩都为2。第二套绕组节矩也都为2，匝比都为1的单层绕组，每相2圈，3相共6圈，定子中各槽满率相等，这种双绕组结构，使定子磁势谐波比传统绕组定子磁势谐波减少49.5%，电机的纹波转矩小、效率高、振动小，输出的额定转矩提高5%，温升降低10℃，调速的输出特性比传统绕组由较大改善。

主权项

1.一种伺服永磁同步电动机分数槽双绕组结构，其特征是定子槽数24槽，极数10极，相数3相，每极每相槽数为分数4/5，分数槽绕组由二套三相对称绕组构成，它们同相绕组相串联后，星形接法引出，A相的第一套绕组A1X1，有8圈线圈，即线圈1-3，-6，6-8，11-13，-15，16-18，-20，-1，线圈节矩均为2，其中1-3表示为线圈正接，-15表示线圈反接，余类推，这8圈的匝数分配按匝比1∶2∶2∶2∶1∶2∶2∶2；B相的第一套绕组B1Y1和C相的第一套绕组C1Z1的线圈数、节矩和匝比关系与A1X1完全一样，A1X1，B1Y1，C1Z1形成互差120°的三相对称绕组A1X1，B1Y1，C1Z1引出线槽号分别是1，23；17，15；9，7槽；A相的第二套绕组A2X2，有2圈线圈，即线圈-11，21-23；B2Y2也有2圈线圈，即线圈-3，13-15；C2Z2也有2圈线圈，即线圈-19，5-7；第二套三相绕组6圈节矩也都是2，每圈匝数的匝比都为1，A2X2，B2Y2，C2Z2引出线槽号分别是21，9；13，1；5，17槽，A2X2，B2Y2，C2Z2也是互差120°的三相对称绕组；电机定子每个槽中线圈匝数相等，槽满率相同，第一套绕组中A1X1与第二妻绕组中A2X2相串联，B1Y1与B2Y2相串联，C1Z1与C2Z2相串联，而后三相星形接法成U、V、W标记引出。