家用打蜡机器人

摘要

本实用新型涉及一种家用打蜡机器人，液体蜡储存仓安装在机器人外壳内前部，并与液体蜡喷洒器相连；电动刷盘由刷盘电机驱动；红外传感器安装在机器人外壳前部；效果检测传感器安装在机器人底盘后部；驱动车轮通过车轮架安装在机器人底盘上，驱动车轮分别由行走电机驱动，行走电机与驱动车轮之间通过行走电机轴相互连接；万向轮安装在机器人底盘前部；控制箱安装有单片机，并固定在机器人外壳内部；效果检测传感器、红外传感器、液体蜡喷洒器、电动刷盘和行走电机分别与控制箱中单片机相连；本实用新型可以解决人工打蜡工作强度大的问题，不需要人工，全自动操作。

主权项

家用打蜡机器人，其特征在于：液体蜡储存仓安装在机器人外壳内前部，并与液体蜡喷洒器相连；刷盘电机通过刷盘电机架固定在机器人底盘上，电动刷盘与刷盘电机之间通过刷盘轴承座、刷盘传动轴相互连接，电动刷盘由刷盘电机驱动；红外传感器安装在机器人外壳前部；效果检测传感器安装在机器人底盘后部；驱动车轮通过车轮架安装在机器人底盘上，驱动车轮分别由行走电机驱动，行走电机与驱动车轮之间通过行走电机轴相互连接；万向轮安装在机器人底盘前部；控制箱安装有单片机，并固定在机器人外壳内部；效果检测传感器、红外传感器、液体蜡喷洒器、电动刷盘和行走电机分别与控制箱中单片机相连。