机电一体全自动削皮机及其削皮方法

摘要

本发明公开了一种机电一体全自动削皮机及其削皮方法，包括机架、送果机构、削皮机构、切端机构和控制系统，送果机构、削皮机构和切端机构均安装于机架内，送果机构安装于机架的两个导轨上，送果机构、削皮机构和切端机构按照加工步骤依次排列，控制系统连接控制送果机构、削皮机构、切端机构。本发明亦公开了一种机电一体全自动削皮机的削皮方法。本机电一体全自动削皮机加工效率高、安全、卫生。

主权项

机电一体全自动削皮机，其特征在于：包括机架、送果机构、削皮机构、切端机构和控制系统，送果机构、削皮机构和切端机构均安装于机架内，送果机构安装于机架的两个导轨上，送果机构、削皮机构和切端机构按照加工步骤依次排列，控制系统连接控制送果机构、削皮机构、切端机构；所述送果机构包括装配板、定位底座、抱果夹和抱果肉夹，装配板安装于机架的两个导轨上，定位底座和抱果肉夹安装于装配板上，抱果夹安装于定位底座上；所述削皮机构包括升降齿条、升降电机、削皮刀、旋转电机、水果驱动叉和定位杆，升降齿条安装于机架内，升降电机安装在升降齿条上并能上下移动，削皮刀的气缸固定在升降电机上，旋转电机安装于抱果肉夹的正上方机架内，水果驱动叉与旋转电机相连，定位杆安装于旋转电机的正下方机架内；所述切端机构包括顶座、底座、顶刀、底刀和推果肉杆，顶座和底座安装于机架内，顶座和底座分别开有一个用于定位的孔，顶刀安装于顶座上，底刀安装于底座上，推果肉杆安装于果肉的一侧边的机架内。