| 主权项 |
利用车体重量助力于车轮旋转的助力车轮，包括轮鼓和嵌在轮鼓周边的轮胎（1），其特征在于：还包括助力装置，助力装置包括压力滑动装置（2）、运动方式变化装置（3）、内齿基盘（4）；内齿基盘（4）的一面与轮鼓固定连接，内齿基盘（4）的另一面边缘内侧有内齿轮；压力滑动装置（2）是把车体压力，变为往复滑动的推力的装置，压力滑动装置（2）包括压力滑动杆（5）、底框板（7）和直线回位弹簧（8）；底框板（7）固定在内齿基盘（4）的有内齿轮圈（9）面，底框板（7）内嵌有压力滑动杆（5）和直线回位弹簧（8），压力滑动杆（5）的两端长出底框板（7）的两端，压力滑动杆（5）的一端指向车轮的中心区域，在压力滑动杆（5）不受压力的状态，压力滑动杆（5）的另一端稍长出车轮的轮胎（1）的外缘；底框板（7）、压力滑动杆（5）和直线回位弹簧（8）三者组成压力滑动杆（5）可在底框板（7）内往复直线滑动，和直线回位弹簧（8）能使压力滑动杆（5）自动复位的装置；运动方式变化装置（3）是把压力滑动杆（5）的往复直线推动力变为转动力量输出的装置；运动方式变化装置（3）包括支架（10）、凹形转动杆（11）、推杆（12）和外齿转轮（6）；支架（10）固定在内齿基盘（4）的有内齿轮圈（9）面；凹形转动杆（11）的凹形段位于支架（10）的两块支撑板（13）之间，凹形转动杆（11）的两端分别与两块支撑板（13）同轴式转动连接，其凹形转动杆（11）的一端与外齿转轮（6）固定连接，外齿转轮（6）的外齿与内齿基盘（4）的内齿咬合；推杆（12）一端与凹形转动杆（11）成转动连接，推杆（12）另一端与压力滑动杆（5）接触，推杆（12）中间与轮鼓中心的转轴（14）成转动连接；轮鼓中心转轴（14）的中心与外齿转轮（6）的中心之间的连线与压力滑动杆（5）成夹角。 |
