一种自动导引小车

摘要

本实用新型揭示了一种自动导引小车，由载物系统、行走系统和控制系统三部分组成，位于上车体的所述载物系统与位于下车体的所述行走系统之间设有连接拉杆，控制系统一体集成于行走系统之中，其中行走系统包含车架、驱动轮、从动轮、驱动电机及防撞缓冲带；控制系统包含集成设于行车系统各组成部件上并相连形成控制回路的控制电路、蓄电池组、测速传感器、循迹传感器及避障超声波传感器。本实用新型自动导引小车采用载物系统和行车系统相分离的设计，并且行车系统采用四轮后驱、差速转向结构，进一步提高了AVG的移动平衡性和避障灵活性，并且该小车生产成本较低，便于产品推广应用，为各类现场应用带来了巨大的经济效益和社会效益。

主权项

一种自动导引小车，其特征在于：所述小车由载物系统、行走系统和控制系统三部分组成，位于上车体的所述载物系统与位于下车体的所述行走系统之间设有连接拉杆，所述控制系统一体集成于行走系统之中，其中所述行走系统包含车架、驱动轮、从动轮、驱动电机及防撞缓冲带；所述控制系统包含集成设于行车系统各组成部件上并相连形成控制回路的控制电路、蓄电池组、测速传感器、循迹传感器及避障超声波传感器。