一种力传感器的信号获取电路

摘要

本实用新型涉及一种力传感器的信号获取电路，它包括一连接在一外部电源与地之间的力传感取样电路、与该力传感取样电路依次连接的一积分电路、一比较电路、一复合脉冲电路、一脉冲放大电路和一滤波电路。本实用新型通过实施连续的力传感器的压力信号跟踪，将与力传感器的压力信号对应的电压信号的模拟量转换成与力传感器隔离的脉冲数字信号，以保证大范围的跟踪线性度，并使力传感器的压力信号跟踪测量精度提高，从而使搬运机器人各个力度的控制精度提高，缩短调试时间，大大提高整体搬运速度和工作效率。

主权项

一种力传感器的信号获取电路，其特征在于，所述获取电路包括一连接在一外部电源与地之间的力传感取样电路、与该力传感取样电路依次连接的一积分电路、一比较电路、一复合脉冲电路、一脉冲放大电路和一滤波电路，其中，所述力传感取样电路接收一外部输入的压力信号，所述积分电路还与所述外部电源连接，所述比较电路还接收一外部输入的阈值电压信号，所述复合脉冲电路还接收一外部输入的载波脉冲，所述滤波电路输出一脉冲数字信号。