发明名称 板材搬送收纳系统以及板材搬送收纳方法
摘要 一种板材搬送收纳系统,可高效地搬送并收纳板材,在其收纳状态下板材的成形部分不破损。具有:板材堆料机(4)和板材搬送装置。板材堆料机具有多层托盘(34),其可在被收纳于堆料机框架(30)内的托盘收纳部(32)的内侧位置(A)和被从托盘收纳部拉出的外侧位置(B)位置切换自如。板材搬送装置具有可保持板材(W2)的板材保持单元(20);和移动单元,具有使该板材保持单元与作为上述托盘拉出方向的位置切换方向平行地移动的功能。通过该移动单元使板材保持单元与上述位置切换方向平行地移动,由此,使处于外侧位置的多层托盘中、最上层的托盘位置切换至内侧位置,且使板材保持单元位于其下一层的托盘上方。
申请公布号 CN101306755B 申请公布日期 2011.12.28
申请号 CN200810093015.1 申请日期 2008.04.15
申请人 村田机械株式会社 发明人 市冈宽和
分类号 B65G1/04(2006.01)I;B65G47/91(2006.01)I;B65H29/24(2006.01)I;B25J3/00(2006.01)I;B25J5/02(2006.01)I;B25J15/06(2006.01)I;B26D7/32(2006.01)I;B23Q7/00(2006.01)I;B21D43/20(2006.01)I 主分类号 B65G1/04(2006.01)I
代理机构 永新专利商标代理有限公司 72002 代理人 陈萍
主权项 一种板材搬送收纳系统,其特征在于,具备:板材堆料机,可收纳多张板材;和板材搬送装置,将板材搬送至该板材堆料机,上述板材堆料机具有:堆料机框架,具有多层托盘收纳部;和托盘,设置在上述多层托盘收纳部的每层,并在被收纳至托盘收纳部的内侧位置和被从托盘收纳部拉出的外侧位置之间位置切换自如,上述板材搬送装置具有:可保持板材的板材保持单元;和移动单元,具有使该板材保持单元与作为上述托盘的拉出方向的位置切换方向平行地移动的功能;通过该移动单元使上述板材保持单元与上述位置切换方向平行地移动,上述板材保持单元的托盘按压部对位于上述外侧位置的多层托盘中、最上层的托盘进行按压,由此使该最上层的托盘位置切换至上述内侧位置,且成为上述板材保持单元位于板材载放对象托盘的上方的板材载放状态,该板材载放对象托盘为上述最上层的托盘的下一层托盘。
地址 日本京都府
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