一种新型的行星减速器及减速电机

摘要

本实用新型公开一种新型的行星减速器及减速电机，该行星减速器包括：固定在输入轴11上，并且带有行星齿轮3的行星轮架2；固定在端盖8上的定内齿圈4以及固定在联接盘6上的动内齿圈5；联接盘6上固定有一输出轴7；外壳9通过轴承定位在输出轴7上，端盖8通过轴承定位在输入轴11上，外壳9与端盖8紧固；定内齿圈4与输入轴11同轴；动内齿圈5与输出轴7同轴；定内齿圈4和动内齿圈5的尺寸相同，齿数不同；并且定内齿圈4和动内齿圈5同轴并列，共同与至少一个行星齿轮3啮合，组成一种新型的行星差动传动机构。本实用新型能够实现高效率的大速比传动，而且结构简单、成本低、适用范围宽广。

主权项

一种新型的行星减速器，其特征在于，包括：固定在输入轴(11)上，并且带有行星齿轮(3)的行星轮架(2)；固定在端盖(8)上的定内齿圈(4)，以及固定在联接盘(6)上的动内齿圈(5)；所述联接盘(6)上固定有一输出轴(7)；外壳(9)通过轴承定位在所述输出轴(7)上，所述端盖(8)通过轴承定位在所述输入轴(11)上，所述外壳(9)与所述端盖(8)紧固；所述定内齿圈(4)与所述输入轴(11)同轴；所述动内齿圈(5)与所述输出轴(7)同轴；所述定内齿圈(4)和所述动内齿圈(5)的尺寸相同，齿数不同；并且所述定内齿圈(4)和所述动内齿圈(5)同轴并列，共同与至少一个行星齿轮(3)啮合，组成一种新型的行星差动传动机构。