发明名称 |
用于传送基底的机械手及其末端执行器 |
摘要 |
一种基底传送机械手的末端执行器,所述末端执行器包括由纤维强化的塑料(FRP)制成的上板;由纤维强化的塑料(FRP)制成的下板;以及布置在所述上板与下板之间的中间构件,所述中间构件选自铝、不锈钢和蜂窝状纤维强化的塑料(FRP)。此外,公开了一种装备有上述末端执行器的基底传送机械手。 |
申请公布号 |
CN101652852B |
申请公布日期 |
2011.12.28 |
申请号 |
CN200880010805.7 |
申请日期 |
2008.04.02 |
申请人 |
纳幕尔杜邦公司 |
发明人 |
I·于亚萨;Y·马鲁亚马;T·托基;I·富卡祖 |
分类号 |
H01L21/687(2006.01)I;H01L21/673(2006.01)I;H01L21/677(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I |
主分类号 |
H01L21/687(2006.01)I |
代理机构 |
中国专利代理(香港)有限公司 72001 |
代理人 |
段晓玲;韦欣华 |
主权项 |
基底传送机械手的末端执行器,所述末端执行器包括:由纤维强化的塑料制成的上板;由纤维强化的塑料制成的下板;和布置在所述上板与下板之间的中间构件,所述中间构件包含选自铝、不锈钢和蜂窝状纤维强化的塑料的材料。 |
地址 |
美国特拉华州 |