发明名称 用于传送基底的机械手及其末端执行器
摘要 一种基底传送机械手的末端执行器,所述末端执行器包括由纤维强化的塑料(FRP)制成的上板;由纤维强化的塑料(FRP)制成的下板;以及布置在所述上板与下板之间的中间构件,所述中间构件选自铝、不锈钢和蜂窝状纤维强化的塑料(FRP)。此外,公开了一种装备有上述末端执行器的基底传送机械手。
申请公布号 CN101652852B 申请公布日期 2011.12.28
申请号 CN200880010805.7 申请日期 2008.04.02
申请人 纳幕尔杜邦公司 发明人 I·于亚萨;Y·马鲁亚马;T·托基;I·富卡祖
分类号 H01L21/687(2006.01)I;H01L21/673(2006.01)I;H01L21/677(2006.01)I;B25J9/00(2006.01)I;B25J15/00(2006.01)I 主分类号 H01L21/687(2006.01)I
代理机构 中国专利代理(香港)有限公司 72001 代理人 段晓玲;韦欣华
主权项 基底传送机械手的末端执行器,所述末端执行器包括:由纤维强化的塑料制成的上板;由纤维强化的塑料制成的下板;和布置在所述上板与下板之间的中间构件,所述中间构件包含选自铝、不锈钢和蜂窝状纤维强化的塑料的材料。
地址 美国特拉华州