药片填充装置

摘要

本发明提供一种可以无错误可靠提供所要大小的药瓶的药片填充装置，其具备：按大小容纳药瓶(9)的多个容器容纳机构(8)；基于处方数据将药瓶(9)从容器容纳机构(8)取出的容器取出机构(8a)；搬运由容器取出机构(8a)取出的药瓶(9)的搬运机构(34、37、41、52)；向由搬运机构(52)搬运来的药瓶(9)中提供药片的药片供给机构(11)；回收在搬运机构(34)的搬运途中的药瓶(9)的容器回收机构(107)；设置在搬运机构(34)的搬运路径上，检测搬运来的药瓶(9)的大小的容器大小检测机构(100)；判断基于处方数据选择的药瓶(9)的大小与由容器大小检测机构(100)检测出的药瓶(9)的大小是否一致，若不一致则将搬运来的药瓶(9)回收(S7)到容器回收机构(107)的控制机构(63)。由此，可以不出错且可靠地供给希望大小的药瓶。

主权项

一种药片填充装置，其特征在于，具备：多个容器容纳机构，其按大小容纳药瓶；容器取出机构，其将基于处方数据选择的大小的药瓶从相应的容器容纳机构取出；搬运机构，其搬运由该容器取出机构取出的药瓶；药片供给机构，其向由该搬运机构搬运的药瓶供给药片；容器回收机构，其回收在所述搬运机构的搬运途中的药瓶；容器大小检测机构，其设置于所述搬运机构的搬运路径，检测被搬运的药瓶的大小；控制机构，其判断基于处方数据选择的药瓶的大小与由所述容器大小检测机构检测出的药瓶的大小是否一致，在一致的情况下，利用所述药片供给机构向药瓶供给药片，另一方面，在不一致的情况下，将搬运来的药瓶回收到所述容器回收机构，所述搬运机构以横向方式搬运药瓶，所述容器大小检测机构具有臂部和传感器，所述臂部设置成能够以支轴为中心进行旋转，且能够抵接于由所述搬运机构搬运的药瓶的外周部，所述传感器检测抵接于所述药瓶外周部的臂部的倾斜，所述控制机构基于由所述传感器检测出的倾斜判断药瓶的大小。