发明名称 氢气天然气混合燃料发动机的优化方法
摘要 氢气天然气混合燃料发动机的优化方法,属于天然气掺氢燃料发动机技术领域。本发明的主要目的是最有效率的寻找每个工况下最佳掺氢比,点火提前角和过量空气系数三个控制变量,使发动机的综合性能达到最优。以转速和扭矩确定工况点,在此工况点确定掺氢比,点火提前角和过量空气系数的三维状态空间,利用试验设计的方法,选择最具有代表性的试验点,做试验得到数据;然后利用这些点建立发动机误差后传神经网络模型,即建立掺氢比、点火提前角,过量空气系数控制变量与发动机经济性排放性的关系;导出模型数据,利用遗传算法对发动机控制参数进行优化。最终得到发动机该工况点最佳掺氢比、点火提前角和过量空气系数控制变量,使发动机性能得到最优。
申请公布号 CN101333961B 申请公布日期 2011.12.28
申请号 CN200810118208.8 申请日期 2008.08.07
申请人 清华大学 发明人 马凡华;汪俊君;王宇;赵淑莉;王业富;丁尚芬;江龙;王明月
分类号 F02B43/10(2006.01)I;F02D43/00(2006.01)I 主分类号 F02B43/10(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 氢气天然气混合燃料发动机的优化方法,其特征在于该方法按如下步骤进行:1)实验设计:选择发动机任一转速和扭矩工况点,以掺氢比、点火提前角和过量空气系数为控制变量,掺氢体积百分比为0~40%,点火提前角为20°~40°,过量空气系数为1.1~1.6;采用正交化实验设计方法,在所述点火提前角、过量空气系数和掺氢比调节范围内选择9组控制变量的组合,分别以这9组控制变量做实验,取得每组实验对应的气耗率、NOx、CH4和CO目标变量;采用极差方法分析掺氢比、点火提前角、过量空气系数对气耗率、NOx、CH4和CO影响力大小,得到所述工况点下掺氢比10%~40%、点火提前角20°~30°和过量空气系数1.3~1.6为最优控制参数的区域,再在该区域内选择21组控制变量,最终得到30组控制变量的组合,采用这30组控制变量做试验,取得实验数据;2)建立误差反传神经网络模型:a.数据前处理:把实验数据中的点火提前角,过量空气系数,掺氢比控制变量线性映射到0到1之间,映射公式为: <mrow> <mi>Xn</mi> <mo>=</mo> <mfrac> <mrow> <mi>Xi</mi> <mo>-</mo> <mi>X</mi> <mi>min</mi> </mrow> <mrow> <mi>X</mi> <mi>max</mi> <mo>-</mo> <mi>X</mi> <mi>min</mi> </mrow> </mfrac> </mrow>式中:Xn是归一化后掺氢比、点火提前角或过量空气系数的值,Xi是掺氢比、点火提前角或过量空气系数的实际值;Xmax和Xmin分别为掺氢比、点火提前角或过量空气系数的最大值和最小值;b.建立误差反传神经网络模型,参数定义为:输入层的节点数选择3,对应点火提前角、过量空气系数和掺氢比;隐层为2层,第一隐层神经元选择10,第二层神经元选择5;输出层节点数选择4,对应气耗率、NOx、CH4和CO;训练函数选择Levenberg‑Marquardt算法;学习率选择0.01,“Levenberg‑Marquardt”为一种训练算法;c.训练神经网络:将步骤a中处理好的数据用于训练步骤b中设置的误差反传神经网络,直到误差反传神经网络收敛;3)采用遗传算法优化控制参数:a.遗传算法参数设置:设置遗传算法程序种群大小为40,最大进化代数为80,不同代的代沟为0.8;b、适应度函数设置:确定NOx、CH4、CO和气耗率目标变量的权重相同,建立表明个体优劣性的适应度函数:objectfunction=(CH4模型值/CH4基准值)2+(CO模型值/CO基准值)2+(NOx模型值/NOx基准值)2+(BSFC模型值/BSFC基准值)2式中:objectfunction代表适应度函数大小,CH4模型值、CO模型值、NOx模型值和BSFC模型值表示对应一组掺氢比,点火提前角和过量空气系数模型算得的CH4、CO、NOx和气耗率;CH4基准值、CO基准值、NOx基准值和BSFC基准值表示CH4、CO、NOx和气耗率对应的基准值,分别为1500,1000,2500,270;c、选择交叉变异算子设置:选择算法为轮盘赌选择算法;交叉算法为均匀交叉算法,交叉概率选择0.7;变异算法为基本变异算子,变异概率选择0.01;d、通过选择、交叉和变异,得到下一代种群,重新返回到步骤b,反复循环,直到进化代数达到步骤a设置的80为止;输出最优结果。
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