| 发明名称 | 泊车支援系统 | ||
| 摘要 | 本发明是有关于一种泊车支援系统，其至少包括：拍摄车辆(1)前方的摄象机；拍摄车辆(1)前方-左右方的摄象机(6)；按各象素取得车辆(1)左右方及后方的距离信息的红外线激光摄象机(7)；信号处理部，可输入来自各摄象机(7)的图象信息和来自红外线激光摄象机(7)的各象素的距离信息，根据来自各摄象用摄象机(7)的图象信息和来自红外线激光摄象机(7)的各象素的距离信息，提供泊车支援信息。 | ||
| 申请公布号 | CN101846518B | 申请公布日期 | 2011.12.28 |
| 申请号 | CN201010190633.5 | 申请日期 | 2005.09.27 |
| 申请人 | 歌乐牌株式会社 | 发明人 | 岩间隆昭 |
| 分类号 | G01C21/00(2006.01)I;G08G1/0968(2006.01)I;G08G1/16(2006.01)I | 主分类号 | G01C21/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 北京中原华和知识产权代理有限责任公司 11019 | 代理人 | 寿宁;张华辉 |
| 主权项 | 一种泊车支援系统，其特征在于至少包括：信号处理部，能够输入来自车辆设有的摄象机的图象信息；图象处理部，根据输入上述信号处理部的信息进行图象的记录处理、旋转处理与俯视处理；和显示监视器，显示经上述图象处理部处理的图像；该泊车支援系统根据输入上述信号处理部的信息提供泊车支援信息，将输入上述信号处理部的图象变换为俯视图象；将上述图象中含有的表示泊车空间的线，以与上述显示监视器的画面上的纵框平行的状态，而进行俯视图象的旋转；在上述显示监视器的画面上，利用将每条水平扫描线得到的亮度值在垂直方向上积分的积分值的峰值进行表示上述泊车空间的线的检测，在上述积分值中得到一对峰值的场合，经过计算求得上述一对峰值之间的宽度，利用将停车场的线的规定间隔与上述一对峰值之间的宽度进行对比，推测出所检测到的表示上述泊车空间的线是否是上述停车场的线，并实施泊车位置的自动检索。 | ||
| 地址 | 日本东京文京区白山5丁目35番2号 | ||