基于效率最优的矿井提升机行程闭环控制系统及方法

摘要

本发明提出一种基于效率最优的矿井提升机行程闭环控制系统，包括行程传感器、速度传感器、数字信号处理器、行程调节器、速度调节器以及力矩计算器，行程传感器安装于井筒绳索上，速度传感器安装于箕斗上，数字信号处理器，分别与行程传感器及速度传感器相连，行程调节器分别与行程传感器及数字信号处理器相连，速度调节器分别与速度传感器、行程调节器及数字信号处理器相连，用于对箕斗的速度进行闭环控制，力矩计算器分别与速度调节器及数字信号处理器相连，本发明可以根据提升机的实际运行速度及行程，实时计算提升机的S形速度给定曲线，准确地控制提升机的行程，使提升机的运行效率达到最优。

主权项

一种基于效率最优的矿井提升机行程闭环控制系统，其特征在于，包括：一行程传感器，安装于井筒绳索上；一速度传感器，安装于箕斗上；一数字信号处理器，分别与该行程传感器及该速度传感器相连，用于根据实际行程值和系统参数分别计算当前的加速度给定、S形速度给定和行程给定；一行程调节器，分别与该行程传感器及该数字信号处理器相连，用于对箕斗的行程进行闭环控制；一速度调节器，分别与该速度传感器、该行程调节器及该数字信号处理器相连，用于对箕斗的速度进行闭环控制；一力矩计算器，分别与该速度调节器及该数字信号处理器相连，用于对箕斗的加速度进行闭环控制。