定位变向轨道起重机

摘要

本发明涉及一种定位变向轨道起重机，采用BPS测速、BPS定位、Proibus总线控制、变频器调速驱动、增加车轮的踏面、使用锥形车轮、采用可以转动的变向车轮组、可以沿曲线轨道行走的定位变向轨道起重机。使起重机可以在曲线轨道行走时完成自动检测、自动定位、自动控制、自动调整起重机大车两边驱动电机的速度，使起重机的大车车轮沿两导轨中线行走的定位变向轨道起重机，本发明可以降低设备故障率，提高起重机的安全性，特别适用于曲线轨道行走。

主权项

一种定位变向轨道起重机，包含有起重机大车，大车车架上设置横梁，大车横梁上安装有可以平移的小车，横梁一侧设置司机室和电控系统，小车上设置提升系统，其特征是：在起重机大车上安装有左车轮组和右车轮组，该左车轮组和右车轮组中均设置有车轮踏面系统、变向车轮组系统和BPS条形码读取系统；所述车轮踏面系统是加宽定位起重机大车车轮的踏面，保证了起重机大车在沿曲线轨道行走时车轮与轨道的活动间隙，并且将车轮踏面制作成了锥形结构用于校正车轮偏离轨道中线的情况；所述BPS条形码读取系统是在左车轮组在1号道轨内侧安装有1号条码带，并在左车轮车架上安装有用于读取1号条码带的读码器；在右车轮组的2 号道轨内侧安装有2 号条码带，并在右车轮车架上安装有用于读取2号条码带的读码器；所述1号读码器和2号读码器在曲线轨道段的条码内容不同，其条码序列和/条码间隙根据轨道曲度变化而分别对应标示相应条码内容。