一种变电站巡视机器人的导航系统

摘要

本实用新型属于机器人及导航领域，特别涉及一种变电站巡视机器人的导航系统。其导航系统采用GPS、电子罗盘导航和红外测距定位配合使用的方法，由单片机控制电路、GPS模块、电子罗盘、激光测距仪和激光寻的装置组成。根据变电站的平面布置图绘制电子地图，建立坐标系；机器人小车巡视工作时，以GPS值在坐标系中粗定位，选取参考杆(柱)，以激光测距仪测得的距离为半径画圆，圆周公共交点即为小车在坐标系中的精确位置，调整小车航向，完成变电站的自主巡视工作。

主权项

一种变电站巡视机器人的导航系统，包括导航模块和执行模块，其特征在于，导航模块由单片机、GPS模块、电子罗盘、激光测距仪和激光寻的装置组成，GPS模块、电子罗盘、激光测距仪及激光寻的装置的信号输出端均与单片机连接；执行模块由云台电机、云台电位器和行走电机组成，其中，单片机的信号输出端分别与云台电机、云台电位器以及行走电机连接。