带式刹车自动送钻装置

摘要

本实用新型涉及带式刹车自动送钻装置，一钢丝绳绕过钻柱与大钩之间的滑轮一端连接在滚筒刹带上，另一端固定于机架，拉力传感器安装在钢丝绳上；还包括操作面板、PLC控制装置、驱动装置、执行机构，操作面板上安装有触摸屏和若干指示灯、按钮、旋钮开关；驱动装置采用伺服驱动器；执行机构由伺服电机、刹车钢丝绳、刹紧弹簧构成，伺服驱动器与伺服电机电缆连接，刹车钢丝绳连接于伺服电机输出轴端和刹把部位，刹紧弹簧与刹车钢丝绳呈相反方向一端固定于刹把部位，另一端固定于机架；PLC分别与拉力传感器、触摸屏、各指示灯、按钮、旋钮开关、伺服驱动器建立工业通讯。本实用新型具有平稳准确地控制刹带松紧及钻柱下放，实现恒压及恒速自动钻进的优点。

主权项

一种带式刹车自动送钻装置，一钢丝绳绕过钻柱与大钩之间的滑轮一端连接在绞车滚筒刹带上，另一端通过死绳固定器固定在机架上，拉力传感器安装在钢丝绳上接近死绳固定器处，其特征在于：还包括操作面板、PLC控制装置、驱动装置、执行机构；所述操作面板上安装有作为上位监视用的触摸屏，操作面板上还安装有　电源指示灯、操作箱内加热器工作指示灯、报警指示灯、分别用于故障复位、解除刹车、系统在重大故障或危险情况下急停操作的按钮、用于自动送钻的工作模式切换的旋钮开关、加热器旋钮开关、电源切换旋钮开关、PLC供电旋钮开关；所述驱动装置采用伺服驱动器；所述执行机构由伺服电机、刹车钢丝绳、刹紧弹簧构成，伺服驱动器与伺服电机电缆连接，刹车钢丝绳连接于伺服电机输出轴端和刹把部位，刹紧弹簧与刹车钢丝绳呈相反方向一端固定于刹把部位，另一端固定于机架；所述触摸屏通过通讯线与PLC控制装置通讯口连接，各按钮、各旋钮开关分别与PLC控制装置的数字量输入模块连接，各指示灯分别与PLC控制装置的数字量输出模块连接，拉力传感器与PLC控制装置的模拟量输入模块连接，伺服驱动器通过通讯线与PLC控制装置通讯接口连接。