一种温室环境下导航线提取方法

摘要

本发明提供了一种温室环境下导航线提取方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：采集温室路面信息，作为原始彩色图像传送至计算机；S2：对原始彩色图像进行灰度化处理，得到灰度图像；S3：对灰度图像进行图像分割，去除温室内植物干扰，实现路面提取；S4：将图像分割后得到的二值图像作为蒙版覆盖到原始彩色图像上，得到蒙版叠加后的图像；S5：对蒙版叠加后的图像按照R、G、B分量进行归一化处理，提取导航线。本发明归一化RGB彩色空间由RGB彩色空间经过简单的数学变换即可得到，而RGB彩色空间可以从摄像机直接获取，不需要复杂转换，算法实时性良好。并且本发明可适应温室内不同光照条件下导航线提取，效果稳定、可靠。

主权项

一种温室环境下导航线提取方法，其特征在于，所述方法包括以下步骤：S1：在温室道路上手工粘贴彩色导航线，采集温室路面信息，作为原始彩色图像传送至计算机；S2：对所述原始彩色图像进行灰度化处理，得到灰度图像；S3：对所述灰度图像进行图像分割，去除温室内植物干扰，实现路面提取；S4：将图像分割后得到的二值图像作为蒙版覆盖到所述原始彩色图像上，得到蒙版叠加后的图像；S5：对所述蒙版叠加后的图像按照R、G、B分量进行归一化处理，提取导航线。