用于操作机器人的具有吸盘的紧凑型装置

摘要

本发明涉及一种装置，其包括紧凑单元形式的主体(1)，其由热塑树脂类型的合适材料制成，主体(1)适于将真空发生器尽可能靠近吸盘(2)设置，其包括：一方面，用于容纳成形为筒体(3)的所述真空发生器的孔，其中所述孔界定出真空腔(44)，并在所述筒体(3)的入口侧，与压缩空气源连通，而在另一侧，即在与所述筒体相对应的出口侧，与作为消声装置的膨胀腔(39)连通；另一方面，所述真空腔(44)与吸盘(2)之间的超短的回路，其包括一个或多个腔和/或开口。

主权项

使用吸盘来夹持相对较轻的产品的装置，所述装置与高速型操作机器人相连，其特征在于，它包括成形为压紧块的主体(1)，其由热塑型、复合型或树脂型的合适材料制成，所述压紧块被构造成将真空发生器与吸盘(2)组合在一起，并且为了在所述真空发生器与所述吸盘(2)之间设置超短内部回路，所述主体(1)包括：‑一方面，用于容纳成形为筒体(3)的所述真空发生器的孔，每个孔构成一个真空腔(44)，并且所述孔以液密封的形式经由相应的筒体(3)在压缩空气入口腔(48)与膨胀腔(39)之间延伸，所述膨胀腔位于所述筒体(3)的出口侧上并作为消声装置，以及‑另一方面，连接所述真空腔(44)与相应的吸盘(2)的内部回路，所述回路由多个孔和/或腔(52‑55)组成，且所述主体(1)包括预先成型的片层，所述片层然后被组装，并固有地包括真空腔(44)，以及将所述真空腔(44)与连接到所述主体上的所述吸盘(2)连接在一起的孔和/或腔，以及用于供给所有各种筒体(3)的所述压缩空气入口腔(48)，以及与所述筒体(3)共有的所述膨胀腔(39)，所述筒体(3)并排设置并相互平行，且所述吸盘(2)连接到所述主体(1)的下面，并与所述筒体(3)垂直。