一种EtherCAT总线数控系统接口模块

摘要

本实用新型公开了一种EtherCAT总线数控系统接口模块，包括架体，在所述的架体内部嵌有集成电路板；所述的集成电路板包括ESC芯片、网络接口、MCU芯片调试接口、模拟量主轴接口、手轮单元接口、通用数字输入输出接口、MCU单片机芯片、内部电源模块、外部电源输入口；网络接口与ESC芯片相连接，所述的ESC芯片与MCU单片机芯片相连接；MCU芯片调试接口、模拟量主轴接口、手轮单元接口、通用数字输入输出接口分别与MCU单片机芯片相连接；内部电源模块与ESC芯片、MCU单片机芯片相连接；内部电源模块与外部电源输入口相连接；外部电源输入口设于集成电路板上。本实用新型具有结构简易，接口简单，兼容性好，硬件成本低，通用性强的优点。

主权项

一种EtherCAT总线数控系统接口模块，其特征在于：包括架体(2)，在所述的架体(2)内部嵌有基于EtherCAT总线技术的集成电路板(1)；所述的集成电路板(1)包括基于EtherCAT技术的ESC芯片(17)、第一网络接口(11)、第二网络接口(12)、MCU芯片调试接口(16)、模拟量主轴接口(19)、手轮单元接口(110)、通用数字输入输出接口(112)、MCU单片机芯片(111)、内部电源模块(18)、外部电源输入口(15)；所述的第一网络接口(11)通过第一网络接口控制芯片(13)与基于EtherCAT技术的ESC芯片(17)相连接，第二网络接口(12)通过第二网络接口控制芯片(14)与基于EtherCAT技术的ESC芯片(17)相连接；所述的基于EtherCAT技术的ESC芯片(17)与MCU单片机芯片(111)相连接；所述的MCU芯片调试接口(16)、模拟量主轴接口(19)、手轮单元接口(110)、通用数字输入输出接口(112)分别与MCU单片机芯片(111)相连接；所述的内部电源模块(18)与基于EtherCAT技术的ESC芯片(17)、MCU单片机芯片(111)相连接；所述的内部电源模块(18)与外部电源输入口(15)相连接；所述的外部电源输入口(15)设于集成电路板(1)上。