基于双线激光的三维信息检测方法

摘要

一种基于双线激光的三维信息检测方法，属于三维测量技术领域。该方法采用两个激光器，分别求取第一激光器和第二激光器的激光平面方程。物体三维信息检测时利用相机采集含有双线激光的物体图像，并求每条激光粗线的中心线；利用相机内部参数以及每个激光器的激光平面方程，重建三维数据。本方法相对于单线激光测量方法，由于其信息量大，具体更高的稳定性、可靠性和准确性，同时操作要求简单，在物体表面三维信息检测方面具有重要的应用。

主权项

一种基于双线激光的三维信息检测方法，其特征在于包括以下步骤：（1）、双线激光平面标定：（1‑1）、相机和激光器以及标定板成三角关系，其中固定第一激光器、第二激光器、相机和标定板位置，利用相机采集一幅未投射激光束的标定板图像，并求取角点的坐标；利用角点连接成若干平行的直线；（1‑2）、打开第一激光器，投射激光线到标定板上，激光线在标定板上呈现粗线条，利用相机采集标定板上的激光粗线的标定图像，并求激光粗线的中心线； 求该中心线与角点直线的交点；（1‑3）、关闭第一激光器，打开第二激光器，投射激光线到标定板上，激光线在标定板上呈现粗线条，利用相机采集标定板上的激光粗线的标定图像，并求激光粗线的中心线； 求该中心线与角点直线的交点；（1‑4）、向前或向后移动标定板位置，然后重复上述步骤（1‑1）至（1‑3）过程；(1‑5)、至少再重复一次步骤（1‑4）；（1‑6）、通过步骤（1‑1）至步骤（1‑5）获得的多个角点坐标，标定相机内部参数和外部参数；（1‑7）通过步骤（1‑1）至步骤（1‑5）获得的多个交点坐标，分别求取第一激光器和第二激光器的激光平面方程；（2）、物体三维信息检测：（2‑1）、保持第一激光器、第二激光器、相机的相对位置不变；相机和激光器以及物体成三角关系；利用第一激光器、第二激光器向物体投射两条激光线；激光线在物体上呈现粗线条，利用相机采集含有双线激光的物体图像，并求每条激光粗线的中心线；利用相机内部参数以及每个激光器的激光平面方程，重建三维数据。