摄像机的标定方法及摄像机标定装置

摘要

本发明提供摄像机的标定方法及摄像机标定装置，应用于图像与视频技术领域。本发明实施例中，主要通过深度获取装置获得特征点的三维世界坐标，并利用所述特征点的三维世界坐标及其在待标定的摄像机拍摄的图像中的图像坐标的对应关系，实现对待标定摄像机的标定，与现有技术通过图像间单应性矩阵标定多摄像机的方案相比，由于不需要估计主从摄像机间的单应性矩阵，因此获取的摄像机的参数比较稳定而准确；且本发明能准确的获得特征点的三维世界坐标，在标定时，标定物的移动可以不在固定的方向，提高了摄像机标定的可操作性；另外本发明的摄像机的标定方法可以对多台邻近摄像机采用相同的标定方法，简化摄像机的标定过程。

主权项

一种摄像机的标定方法，其特征在于，包括：对深度获取装置拍摄的图像和所述深度获取装置邻近的摄像机拍摄的图像分别进行特征点检测；所述深度获取装置是指通过物理方式或通过软件方式获取深度信息的装置，所述特征点是用二维坐标表示的图像的特征信息；将所述检测的深度获取装置拍摄的图像的特征点与所述深度获取装置邻近的摄像机拍摄的图像的特征点进行匹配，确定所述深度获取装置拍摄的图像与所述深度获取装置邻近的摄像机拍摄的图像之间的可匹配特征点；基于所述深度获取装置，获得所述可匹配特征点的三维世界坐标；根据所述可匹配特征点的三维世界坐标及所述可匹配特征点在所述深度获取装置邻近的摄像机拍摄的图像中的图像坐标的对应关系，确定所述深度获取装置邻近的摄像机的参数。