发明名称 |
一种五转臂爬楼轮组 |
摘要 |
一种五转臂爬楼轮组,能够减小操作者的操作力,并改善爬楼轮椅上、下楼的平稳性,结构简单,属于机械领域。本实用新型包括:主轮1、轮板2、辅轮3,其连接方式为:轮板2有五个轮换对称的转臂,每个转臂上有两个孔,轮板2在每个转臂一侧的孔处与主轮1铰接,在另一侧的孔处与辅轮3铰接;轮板2中心孔是轮组与爬楼轮椅的安装孔。轮板2的转臂满足:①当一个主轮1与某个台阶水平面、竖直面同时相切,且相邻转臂上辅轮3与上一级台阶水平面相切时,相邻转臂上的主轮1在上一级台阶水平面以上一定距离;②转臂上两孔中心距大于主轮1与辅轮3半径之和;③上、下楼时,转臂不能与楼梯沿相接触。 |
申请公布号 |
CN202086697U |
申请公布日期 |
2011.12.28 |
申请号 |
CN201120153672.8 |
申请日期 |
2011.05.05 |
申请人 |
山东科技大学 |
发明人 |
王凤芹;曹冲振;张玲玲;梁程;宫庆伟 |
分类号 |
A61G5/10(2006.01)I;A61G5/06(2006.01)I |
主分类号 |
A61G5/10(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种五转臂爬楼轮组,主要包括:主轮(1)、轮板(2)、辅轮(3),其连接方式为:轮板(2)有五个轮换对称的转臂,每个转臂上有两个孔,轮板(2)在每个转臂一侧的孔处与主轮(1)铰接,在另一侧的孔处与辅轮(3)铰接。 |
地址 |
266510 山东省青岛市开发区前湾港路579号 |