一种用于巡逻机器人小车的五方位红外避障装置

摘要

本实用新型公开了一种用于巡逻机器人小车的五方位红外避障装置。它由处理器、水平左前方红外避障传感器模块、水平正前方红外避障传感器模块、水平右前方红外避障传感器模块、垂直前上方红外避障传感器模块和垂直前下方红外避障传感器模块等构成，用于巡逻机器人小车在行进中自动避障时适应全方位复杂路况。具有检测功能多、自动化程度高、可靠性好等诸多优点，故极具良好的应用前景和市场前景。

主权项

一种用于巡逻机器人小车的五方位红外避障装置，包括：巡逻机器人小车(1)，其特征在于，还包括处理器(2)、水平左前方红外避障传感器模块(3)、水平正前方红外避障传感器模块(4)、水平右前方红外避障传感器模块(5)、垂直前上方红外避障传感器模块(6)和垂直前下方红外避障传感器模块(7)；所述水平左前方红外避障传感器模块(3)、水平正前方红外避障传感器模块(4)、水平右前方红外避障传感器模块(5)、垂直前上方红外避障传感器模块(6)和垂直前下方红外避障传感器模块(7)分别与所述处理器(2)的对应端口电性连接；所述水平左前方红外避障传感器模块(3)、水平正前方红外避障传感器模块(4)和水平右前方红外避障传感器模块(5)分别设置在所述巡逻机器人小车(1)前部水平方向上；其中，所述水平左前方红外避障传感器模块(3)指向所述巡逻机器人小车(1)的水平左前方，所述水平正前方红外避障传感器模块(4)指向所述巡逻机器人小车(1)的水平正前方，所述水平右前方红外避障传感器模块(5)指向所述巡逻机器人小车(1)的水平右前方；所述垂直前上方红外避障传感器模块(6)和垂直前下方红外避障传感器模块(7)分别设置在所述巡逻机器人小车(1)前部的垂直方向上，其中，所述垂直前上方红外避障传感器模块(6)指向所述巡逻机器人小车(1)的垂直前上方，所述垂直前下方 红外避障传感器模块(7)指向所述巡逻机器人小车(1)的垂直前下方。