一种带CAN总线的电子转向锁

摘要

本发明提供了一种带CAN总线的电子转向锁，属于汽车技术领域。它解决了现有的当控制器错误发出上锁指令时其执行器也会执行上锁从而可能引发车毁人亡事故的问题。本带CAN总线的电子转向锁，与电子转向锁控制器连接，包括锁舌和驱动锁舌上锁/解锁动作的锁舌驱动器，该电子转向锁还包括CAN收发器、系统电源模块、功率电源模块、两个传感器和主、辅CPU，主、辅CPU相互之间能进行通讯，主CPU通过CAN收发器与CAN总线进行通讯并能从CAN总线中获取各控制器信息，两个传感器能采集锁舌信息，主、辅CPU根据这些信息控制电子转向锁上锁和解锁。本带CAN总线的电子转向锁具有放错能力强且上锁/解锁控制准确高的优点。

主权项

一种带CAN总线的电子转向锁，与电子转向锁控制器连接，包括锁舌和驱动锁舌上锁/解锁动作的锁舌驱动器，其特征在于：该电子转向锁还包括CAN收发器、系统电源模块、功率电源模块、两个传感器和主、辅CPU，主、辅CPU相互之间能进行通讯，所述的主CPU通过CAN收发器与CAN总线进行通讯并能从CAN总线中获取各控制器信息，系统电源模块与主、辅CPU连接，功率电源模块分别与上述的锁舌驱动器、电子转向锁控制器和主、辅CPU连接并能提供驱动电源给上述的锁舌驱动器，所述的两个传感器分别设置在上锁和解锁位置且能分别采集在上述两个位置上的锁舌信息，每个传感器均与上述主、辅CPU连接且能将其采集到的锁舌信息传输给主、辅CPU，上述锁舌驱动器分别与主、辅CPU连接，所述的主、辅CPU能对其接收到的上述各控制器信息、锁舌信息和电子转向锁控制器发送来的上锁/解锁控制指令进行分析判断并根据其分析判断结果发出上锁/解锁动作指令控制锁舌驱动器对锁舌执行上锁/解锁动作。