保护核电设施的远红外线遥控式机器人

摘要

本发明保护核电设施的远红外线遥控式机器人，包括：承重架、带有控制开关的伺服电机、轮轴和机器人滚轮，伺服电机齿合在轮轴上，轮轴和机器人滚轮安装在承重架上，本发明具有使远红外线遥控式机器人既能象常规的轨道式机器人一样通过开关来推进作业，又能使远红外线遥控式机器人按需要远控自由调节偏转角度，使用时，只需将承重架固定于现场，放下承重架下的四根液压柱，将伺服电机和蓄电池的电源插座通过远控接上电源即可使用。并可根据使用需要通过伺服电机和蓄电池的控制开关控制其电机工作，使远红外线遥控式机器人按使用者的需要通过远红外线遥控器移动打开或关闭机器人程序，具有噪音低、运行阻力小、使用寿命长的优点。

主权项

一种保护核电设施的远红外线遥控式机器人，包括承重架(1)、带有控制开关的伺服电机(2)、轮轴(3)和机器人滚轮(4)。其特征在于：伺服电机(2)齿合在轮轴(3)上，轮轴(3)和机器人滚轮(4)安装在承重架(1)上，承重架(1)下有四根液压柱(16)，在承重架(1)上还装有一个能够通过推进齿轮(6)带动机器人转向的并带有控制开关的蓄电池(5)，带有滚轮的抓手架(7)装在机器人滚轮(4)的同步程序轨道上，抓手架(7)的带有内齿的丝杆(8)套在推进齿轮(6)上，在推进齿轮(6)上设有与其轴心线平行的并且能使丝杆(8)的内齿卡入其中滑动的直线移动滑块(9)，机器手(10)安装在抓手架(7)上，另在机器手(10)上装有与丝杆(8)啮合的旋转同步轮(11)，动力系统(12)装在抓手架(7)的机器手(10)上，其中有一个抓手架(7)与伺服电机(2)的牵引端连接；机器人滚轮(4)的连接端上设有中间接头机架(13)，并且轮轴(3)的中端安装在中间接头机架(13)下；在伺服电机(2)的两端设有与轮轴(3)接触的同步轮(14)，带有滚轮的抓手架(7)的滚轮为铜制滚轮。