| 发明名称 | 包含具有无支撑臂的重量平衡装置的操纵器 | ||
| 摘要 | 本发明涉及一种操纵器(1)，其具有多个节肢(12，14)和重量平衡装置(15)，这些节肢通过可利用驱动器(M1-M6)调整的关节(A1-A6)彼此连接，而重量平衡装置与关节(A1-A6)中的一个相对应并具有杆(19)，该杆一方面联结在与关节(A1-A6)相连接的第一节肢(12)上，另一方面与支承支座(25)的弹簧装置(26)相连接，支座通过至少一个轴承装置(18)联结在与关节(A1-A6)相连接的第二节肢(14)上，所述轴承装置包括第一轴承组件(17)和连接在第二关节(14)上的第二轴承组件(16)。支座(25)通过至少一个无支撑的臂(23，24)与第一轴承组件(17)相连接。 | ||
| 申请公布号 | CN102300682A | 申请公布日期 | 2011.12.28 |
| 申请号 | CN201080006447.X | 申请日期 | 2010.11.08 |
| 申请人 | 库卡罗伯特有限公司 | 发明人 | 约阿希姆·马克特 |
| 分类号 | B25J19/00(2006.01)I | 主分类号 | B25J19/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 隆天国际知识产权代理有限公司 72003 | 代理人 | 时永红;郑小军 |
| 主权项 | 一种操纵器，具有多个节肢(12，14)和重量平衡装置(15)，所述节肢通过可利用驱动器(M1 M6)调整的关节(A1 A6)彼此连接，所述重量平衡装置(15)与所述关节(A1 A6)中的一个相对应并具有杆(19)，该杆一方面联结在与所述关节(A1 A6)相连接的第一节肢(12)上，另一方面与支承支座(25)的弹簧装置(26)相连接，所述支座通过至少一个轴承装置(18)联结在与所述关节(A1 A6)相连接的第二节肢(14)上，所述轴承装置(18)包括第一轴承组件(17)和连接在所述第二关节(14)上的第二轴承组件(16)，其特征在于，所述支座(25)通过至少一个无支撑臂(23，24)与所述第一轴承组件(17)相连接。 | ||
| 地址 | 德国奥格斯堡 | ||