利用结构光来测量距离的设备和方法

摘要

提供一种利用结构光来测量距离的设备和方法。该设备包括：二值化单元，将图像二值化；图像识别单元，在二值化的图像中识别具有连接的像素的图像；长度比计算单元，获得具有连接的像素的图像的长轴与短轴的长度比，所述短轴垂直于所述长轴；像素均值计算单元，获得具有连接的像素的图像的像素值的均值；图像提取单元，利用所述长度比和像素值的均值，从具有连接的像素的图像提取由光源所照射的光形成的图像。

主权项

一种利用结构光来测量距离的设备，其中设置有发射光的预定光源以及捕捉在来自所述预定光源的光被障碍物反射时所形成的图像的相机模块，利用捕捉的图像来测量所述光源和所述障碍物之间的距离，该设备包括：二值化单元，将图像二值化；图像识别单元，在二值化的图像中识别具有连接的像素的图像；长度比计算单元，获得所述具有连接的像素的图像的长轴与短轴的长度比，所述短轴垂直于所述长轴；像素均值计算单元，获得所述具有连接的像素的图像的像素值的均值；图像提取单元，利用所述长度比和像素值的均值，从所述具有连接的像素的图像提取由所述光源所发射的光形成的图像；距离信息计算单元，将三角法应用到利用峰像素值的位置、峰像素值、相对于峰像素值的位置的预定阈值范围内的两个边界位置和所述两个边界位置的像素值根据抛物插值法所获得的峰点的位置，从而计算出所述光源和所述障碍物之间的距离。